此刻，嫦娥三號翱翔在浩瀚太空，接下來的旅程備受關(guān)注。
著陸減速
嫦娥三號在月球著陸時，必須讓它慢下來。月球表面無大氣，嫦娥三號無法利用氣動減速的方法著陸，只能靠自身推進系統(tǒng)不斷減速以便安全著陸。研制團隊經(jīng)反復(fù)論證，提出“變推力推進系統(tǒng)”的設(shè)計方案，研制出推力可調(diào)的7500N變推力發(fā)動機，經(jīng)過多次點火試車和相關(guān)試驗驗證，破解著陸減速的難題。
自主導(dǎo)航
中國空間技術(shù)研究院著陸器GNC（制導(dǎo)導(dǎo)航與控制）系統(tǒng)主任設(shè)計師介紹，探測器動力下降過程是一個時間較短、速度變化很大的過程，無法依靠地面實時控制。對此，GNC系統(tǒng)設(shè)計了專門的敏感器，進行對月測速、測距和地形識別，確保探測器在著陸段自主制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制。
緩沖系統(tǒng)
當探測器著陸在月面時，著陸器撞擊月面會形成較大的沖擊。研制團隊充分考慮了月壤物理力學特性對著陸沖擊、穩(wěn)定性的影響以及月塵的理化特性等，采用特殊的材料、設(shè)計和工藝，研制出全新的著陸緩沖系統(tǒng)，確保探測器實施軟著陸過程中，在一定姿態(tài)范圍內(nèi)不翻倒、不陷落，并為探測器工作提供牢固的支撐。
熱控技術(shù)
月球表面光照條件變化大，晝夜溫差超過300℃，白晝時溫度高達150℃，黑夜時溫度急劇下降到－180℃。為了能夠應(yīng)付極端溫度條件下的惡劣環(huán)境，嫦娥三號采用了全球首創(chuàng)的熱控兩相流體回路以及此前從未在星上用過的可變熱導(dǎo)熱管，攻克月面生存的難題。
月面移動
月面覆蓋著厚度不等的月壤層，并存在大小不等的月坑和巖石。對此，巡視器在總體設(shè)計之初，就選取了六輪式、搖臂懸架方案，并經(jīng)特殊設(shè)計和有關(guān)地面移動性能試驗、內(nèi)外場試驗等，具備了前進、后退、原地轉(zhuǎn)向以及爬坡、越障能力，解決了月面移動的難題。
月面巡視
為了能夠在復(fù)雜月面環(huán)境中實現(xiàn)遠距離行駛，安全到達指定位置，并保障自身的安全和穩(wěn)定工作，巡視器通過自主導(dǎo)航控制解決月面環(huán)境感知、障礙識別、局部路徑規(guī)劃及多輪運動協(xié)調(diào)控制的難題。
由于巡視器月面運行過程是一個器地交互、地面持續(xù)支持的過程。設(shè)計出與巡視任務(wù)相匹配的在軌運行操作新模式是必須解決的難題。對此，研制團隊開發(fā)出滿足巡視任務(wù)的地面任務(wù)支持與遙操作系統(tǒng)，為巡視器順利開展月面巡視勘察任務(wù)清掃障礙。
新華社記者 王敏
據(jù)新華社北京12月3日電
