此刻，嫦娥三號(hào)翱翔在浩瀚太空，接下來(lái)的旅程備受關(guān)注。
著陸減速
嫦娥三號(hào)在月球著陸時(shí)，必須讓它慢下來(lái)。月球表面無(wú)大氣，嫦娥三號(hào)無(wú)法利用氣動(dòng)減速的方法著陸，只能靠自身推進(jìn)系統(tǒng)不斷減速以便安全著陸。研制團(tuán)隊(duì)經(jīng)反復(fù)論證，提出“變推力推進(jìn)系統(tǒng)”的設(shè)計(jì)方案，研制出推力可調(diào)的7500N變推力發(fā)動(dòng)機(jī)，經(jīng)過(guò)多次點(diǎn)火試車(chē)和相關(guān)試驗(yàn)驗(yàn)證，破解著陸減速的難題。
自主導(dǎo)航
中國(guó)空間技術(shù)研究院著陸器GNC（制導(dǎo)導(dǎo)航與控制）系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師介紹，探測(cè)器動(dòng)力下降過(guò)程是一個(gè)時(shí)間較短、速度變化很大的過(guò)程，無(wú)法依靠地面實(shí)時(shí)控制。對(duì)此，GNC系統(tǒng)設(shè)計(jì)了專(zhuān)門(mén)的敏感器，進(jìn)行對(duì)月測(cè)速、測(cè)距和地形識(shí)別，確保探測(cè)器在著陸段自主制導(dǎo)、導(dǎo)航與控制。
緩沖系統(tǒng)
當(dāng)探測(cè)器著陸在月面時(shí)，著陸器撞擊月面會(huì)形成較大的沖擊。研制團(tuán)隊(duì)充分考慮了月壤物理力學(xué)特性對(duì)著陸沖擊、穩(wěn)定性的影響以及月塵的理化特性等，采用特殊的材料、設(shè)計(jì)和工藝，研制出全新的著陸緩沖系統(tǒng)，確保探測(cè)器實(shí)施軟著陸過(guò)程中，在一定姿態(tài)范圍內(nèi)不翻倒、不陷落，并為探測(cè)器工作提供牢固的支撐。
熱控技術(shù)
月球表面光照條件變化大，晝夜溫差超過(guò)300℃，白晝時(shí)溫度高達(dá)150℃，黑夜時(shí)溫度急劇下降到－180℃。為了能夠應(yīng)付極端溫度條件下的惡劣環(huán)境，嫦娥三號(hào)采用了全球首創(chuàng)的熱控兩相流體回路以及此前從未在星上用過(guò)的可變熱導(dǎo)熱管，攻克月面生存的難題。
月面移動(dòng)
月面覆蓋著厚度不等的月壤層，并存在大小不等的月坑和巖石。對(duì)此，巡視器在總體設(shè)計(jì)之初，就選取了六輪式、搖臂懸架方案，并經(jīng)特殊設(shè)計(jì)和有關(guān)地面移動(dòng)性能試驗(yàn)、內(nèi)外場(chǎng)試驗(yàn)等，具備了前進(jìn)、后退、原地轉(zhuǎn)向以及爬坡、越障能力，解決了月面移動(dòng)的難題。
月面巡視
為了能夠在復(fù)雜月面環(huán)境中實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離行駛，安全到達(dá)指定位置，并保障自身的安全和穩(wěn)定工作，巡視器通過(guò)自主導(dǎo)航控制解決月面環(huán)境感知、障礙識(shí)別、局部路徑規(guī)劃及多輪運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制的難題。
由于巡視器月面運(yùn)行過(guò)程是一個(gè)器地交互、地面持續(xù)支持的過(guò)程。設(shè)計(jì)出與巡視任務(wù)相匹配的在軌運(yùn)行操作新模式是必須解決的難題。對(duì)此，研制團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)出滿足巡視任務(wù)的地面任務(wù)支持與遙操作系統(tǒng)，為巡視器順利開(kāi)展月面巡視勘察任務(wù)清掃障礙。
新華社記者 王敏
據(jù)新華社北京12月3日電
